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大寰電動夾爪 PGE 系列-大寰 PGEA工業薄型平行電爪

大寰 PGEA工業薄型平行電爪
產品詳情

大寰 PGEA工業薄型平行電爪

PGEA系列是大寰自主研發生產的工業薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應，成為工業電爪領域的主流產品。

產品特點

  • 小體積 | 安裝靈活
    最薄處僅18 mm，結構緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應對夾持任務需求，節約設計空間。
  • 快速響應：
    開閉時間最快可達 0.25 s，可滿足生產線高速穩定的夾持需求。
  • 精確力控：
    采用特殊傳動設計與驅動算法補償，抓取力連續可調，最高可實現 0.1 N 為單位的力重復精度。

適用場景

  • 適用于需要力控或柔性控制的多種應用場景，如裝配、分揀、物料搬運等，廣泛應用于半導體、消費電子、醫療和自動化等行業。

參數

產品參數 PGEA-2-10 PGEA-15-10 PGEA-15-26 PGEA-50-26 PGEA-100-26 PGEA-50-40-04 PGEA-50-40 PGEA-100-40
夾持力（單側） 0.8~2 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
總行程 10 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm 40 mm 40 mm 40 mm
最大推薦負載 0.05 kg 0.1 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
位置重復精度 ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
重量 0.15 kg 0.15 kg 0.5 kg 
帶不帶抱閘通用		 0.5 kg 
帶不帶抱閘通用		 0.53 kg/0.6 kg
帶抱閘		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用
運行噪音 < 50 dB
傳動方式 齒輪齒條+交叉滾子導軌
通訊協議 標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓 24 V DC ± 10%
額定&峰值電流 0.1A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.3A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定)
0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.8A(額定) 0.8A(額定) 1.2A(額定) 0.8A(額定) 0.8A(額定) 1.2A(額定)
峰值功率 5 W 8 W 20 W 20 W 30 W 20 W 20 W 30 W
防護等級 IP 40
推薦使用環境 0~40°C，85% RH 以下
符合國際標準 CE，FCC，RoHS

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