在制造業(yè)邁向智能化、柔性化的浪潮中，焊接作為核心工藝環(huán)節(jié)，長期面臨人工成本高、質(zhì)量波動大、高危環(huán)境等痛點(diǎn)。越疆機(jī)器人以協(xié)作焊接解決方案破局，憑借高性能本體+智能工藝包的創(chuàng)新組合，成為全球80000臺部署量的行業(yè)標(biāo)桿。2024年7月，越疆科技公布了一種靈活高效的便攜式焊接自動化方案，已在華東某船舶企業(yè)落地。在該方案中，機(jī)器人可部署到船體的任何位置，靈活實(shí)現(xiàn)不同船舶結(jié)構(gòu)、多樣化部件的高質(zhì)量焊接，顯著提升了船舶焊接的效率。
一、技術(shù)突破：精準(zhǔn)、安全、易用的三位一體
(1).極致性能的硬件基石
- CRA系列協(xié)作機(jī)器人：2024年全面升級的新一代產(chǎn)品，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，運(yùn)動抖動控制在0.4mm以內(nèi)，通過MTBF30000小時可靠性認(rèn)證（工業(yè)級耐久標(biāo)準(zhǔn)），保障長時間穩(wěn)定作業(yè)。
- 安全黑科技：5級碰撞檢測+磁抱閘制動（斷電18ms內(nèi)鎖止，位移誤差<1mm），無需安全圍欄即可人機(jī)協(xié)同，大幅降低部署成本。
- 輕量化設(shè)計：機(jī)身緊湊，可適配狹小空間，支持吊裝、側(cè)裝、導(dǎo)軌移動等多形態(tài)部署，如10臺CR10機(jī)器人同步導(dǎo)軌焊接鋼結(jié)構(gòu)的經(jīng)典案例。
(2).智能工藝包：焊接的“大腦”與“神經(jīng)”
一鍵適配主流焊機(jī)：打通國內(nèi)外一線品牌通訊協(xié)議，無縫切換弧焊/激光焊。
六大核心功能解決行業(yè)痛點(diǎn)：
- 智能尋位：激光跟蹤、接觸尋位技術(shù)自動補(bǔ)償工件位置偏差，應(yīng)對熱變形；
- 多層多道焊接：自定義焊道層數(shù)，確保中厚板焊接強(qiáng)度；
- 6種擺焊模式（月牙/正弦/螺旋等），適應(yīng)復(fù)雜焊縫；
- 斷點(diǎn)續(xù)焊：電弧中斷時自動回撤搭接，合格率近100%；
- 力控拖動示教：免編程快速定位，調(diào)試效率提升80%；
- 移動焊接工作站：模塊化設(shè)計，用戶可二次開發(fā)專屬方案。
二、場景革命：從鋼結(jié)構(gòu)到微電子，全領(lǐng)域滲透
(1).重工領(lǐng)域：高效替代高危人工
- 鋼結(jié)構(gòu)焊接：10臺CR10機(jī)器人同步作業(yè)，整線產(chǎn)能提升200%，合格率近100%，速度達(dá)人工3倍。
- 汽車制造：應(yīng)用于車門/底盤焊接，振動抑制算法保障精密部件一致性，適配豐田、大眾等20+車企生產(chǎn)線。
(2).精密制造：激光焊的“微米級掌控”
- 服務(wù)器零件焊接：CR10搭載激光焊槍，實(shí)現(xiàn)微小工件送絲焊接+實(shí)時視覺質(zhì)檢，解決人工疲勞誤差；
- 3C電子：±0.02mm精度確保電路板焊點(diǎn)可靠性，結(jié)合螺絲鎖附工藝包實(shí)現(xiàn)全流程自動化。
(3).柔性產(chǎn)線：小批量多品種的終極答案
- 通過工藝包參數(shù)快速切換，支持“今日焊鋼架，明日焊齒輪”的柔性生產(chǎn)，尤其適合中小批量訂單。
三、生態(tài)賦能：全球化布局與開發(fā)者友好
- 全球落地：方案已輸出至日韓、歐美、南美等地，80+世界500強(qiáng)企業(yè)深度應(yīng)用。
- 開發(fā)者生態(tài)：開放焊接按鈕盒、力控插件等工具，用戶可自定義軌跡與參數(shù)，降低技術(shù)門檻。
- 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同：牽頭國家重點(diǎn)研發(fā)計劃，參與機(jī)器人國標(biāo)起草，專利數(shù)居行業(yè)第一。
四、未來展望：人形機(jī)器人+焊接的無限可能
越疆已布局人形焊接機(jī)器人技術(shù)，依托高靈活關(guān)節(jié)+AI視覺，未來將攻克航空航天異形件焊接、深海設(shè)備維修等極端場景。隨著力控算法持續(xù)迭代（如熱變形實(shí)時補(bǔ)償），焊接工藝將從“自動化”走向“自適應(yīng)智能化”。
從“鋼鐵森林”到“芯片迷宮”，越疆焊接機(jī)器人正重新定義制造邊界。其成功密碼在于：不以機(jī)械替代人力，而以技術(shù)釋放創(chuàng)造力——讓焊工從火花中轉(zhuǎn)身，成為機(jī)器人的“指揮官”。制造業(yè)的智能革命，或許正始于這條0.02mm的精準(zhǔn)軌跡。
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